步進行星減速機在高速運行過程中內部腔內溫度和壓力的變化直接影響其輸出，長期的旋轉也會影響其壽命。
    溫度和壓力限制了輸入速度，行星減速機的大旋轉效率為98%，而2%的輸入能量被熱量消耗。這種損失主要是由于密封線圈和軸承的摩擦，增加了行星減速機內腔的溫度。如果使用較高的環境溫度也會增加減速機內腔的溫度。減速機內腔的溫度直接限制了輸出轉矩和輸出速度。
    有兩種方法可以降低行星減速機的內部壓力
    1. 減少步進行星減速機內腔的油脂。長期高速運行時，油脂可能引起油溫過高。然而,應該注意的是,油脂使移動減速機運行一段時間后,這可能會導致缺乏油脂的太陽輪和行星輪行星減速機,這可能會導致減少高速減速機的承載能力。
    2. 可安裝配氣閥將減速機內高壓氣體輸送到減速機外。但應保證減速機的安全，防水、防塵、防潮功能不受損壞。

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